日期：2022-06-13
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神东煤炭防爆窄型运输管路专用车研制公开招标项目（第2次）招标公告
本招标项目名称为：神东煤炭防爆窄型运输管路专用车研制公开招标，项目招标编号为：CEZB220303659， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 本项目仅划分一个标段
神东公司各矿井主运输巷道管路锈蚀严重，跑冒滴漏增多，管路更换量增多。开拓准备中心机电安装队每年承揽的胶带机运输巷行人侧管路安装、回收量约10.4万米，胶带机运输巷行人侧宽度一般在1.2～1.4米之间，有时宽度更小，现有的运输车辆由于宽度过大而无法进入，只能采用自制手推车人工推运管路，而胶带机运输巷一般1000米左右留有风门，其它联巷都已密闭，安装和回收管路过程中运输距离长、人员劳动强度大、运输效率低。
为解决长6m、直径100～500mm管路在狭窄胶带机运输巷运输难的问题，提出研发850mm宽防爆窄型运输管路专用车，来替代目前管路安装运输依靠人工推送的作业方式。
2.1.2采购范围：
研制1台蓄电池防爆窄型运输管路专用车，主要内容为：
（1）研究内容：
1、整车总体结构设计
整车拟采用履带式防爆电动车整体牵引+后挂拖车运输管路，管路放置在拖车上。整车集机械、电气、液压、软件、智能化于一体，采用高能量密度比蓄电池电源动力，选用履带底盘作为车辆行走底盘和车架，防爆小型调速电机配套减速器驱动履带底盘行走，驾驶室布置在牵引车正中，具有双向驾驶功能，电池组布置在车架的前后两侧，保持车辆平衡和稳定作用。主要研究内容包括：①整车结构布局设计；② 整车操纵性、平顺性设计与分析；③整车动力学、运动学仿真；④整车行走抗倾覆的稳定性设计；⑤动力差动驱动布置的可靠性设计；⑥整车的行驶安全和驾驶视线研究。
2、履带电牵引底盘研究
底盘选用高强度橡胶复合履带底盘，多轮张紧机构作为车辆底盘行走结构支持单元体系，研究底盘狭小空间驱动电机布置方式，两台驱动电机前后交叉布置，通过程序控制完成驱动电机行走动力的匹配，电机拖动L型轮边减速器作为动力输出，驱动履带行走。主要研究内容包括：①底盘的合理布局；②底盘的刚度、强度及寿命计算。底盘研究要满足井下安全可靠的牵引行车作业要求。
3、电池快换机构研究
研究电池快换机构，电池多头定位快速插销，保证电池组能够在井下快速方便的更换和插拔。主要研究内容：①电池快换插销机构的设计；②快换机构与电池连接部结构及断路开关切换的设计；③快换机构在煤矿井下的安全可靠性研究；④快换机构不增加车架的长度和宽度技术研究。
4、轮边制动液压系统匹配性研究
液压系统包括电池快换控制和执行机构、车辆液压制动等，主要研究内容：①快换机构小型液压油缸手动控制设计研究；②液压制动与轮边减速器的匹配性研究。
5、履带驱动系统匹配研究
合理设计履带驱动系统可解决窄型牵引车的行走驱动问题，同时可以提高传动效率，节省电耗增加续航里程。主要研究内容：①复合橡胶履带的选型设计；②“L”型减速机设计研究；③托轮及张紧轮选型设计。
6、履带柔性驱动的行走控制软件系统研究
为了保证多轮张紧履带电驱动行走的平滑性，需对整车行走控制软件系统进行专门的研究，主要研究内容：① 多轮张紧履带差动驱动的数学模型的建立；②多轮张紧履带差动驱动车辆控制软件策略的研究；③驱动电机和冷却系统的匹配研究。
7、双向驾驶及数字显示系统研究
驾驶室前后布置两套驾驶系统，具有智能行车记录仪、（行车状态存储10天行车数据）高清倒车影像、倒车雷达，整车参数系统显示的功能及数据上传功能（如运行里程累计、工作速度）。
（2）主要技术指标：
1)整机质量：≤2300kg；
2)牵引重量：≥1000kg。
3)驾驶方式：中置（双向仪表系统）；
4)行走低速：0-4km/h；
5)行走高速：5-8km/h；
6)整机续驶里程：≥50km。
7)整车连续行驶时间≥8h。
8)跃障能力：≥150mm；
9)爬坡能力：≥14°；
10)补充能量：巷道快速换电（配套布置换电起重装置）
11)系统电能：87.4kwh；
12)供电电压：DC384V；
单体电池：DC: 3.2V 能量密度比：230Ah；
单箱电池：30块；
单箱电能：21.85kwh；
总供电量：87.40kwh；
电池总数：120节；
电池组数：4组；
13)转向：360º；
14)倾覆角度：≥21º；
15)系统重心高度：≤710mm；
16)履带形式：橡胶高强合履带。如果橡胶高强合履带使用寿命短或可靠性差，中标人负责更换为钢制履带。
17）外形尺寸（长×宽×高）：≤3000×850×1850mm，双向驾驶。
（3）发表核心期刊论文2篇。
（4）获得2件发明专利。
2.1.3项目服务期：合同签订后24个月。
2.1.4付款方式：按照项目研发进度分期付款。
2.2其他：
安全要求：安全责任主体为投标人，具体以安全协议约定为准。
质保期：项目结题验收后12个月。
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2017年4月1日至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有已完成的防爆无轨胶轮车(或防爆特种车辆)设备的合同业绩2份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件、合同结算金额对应的全部发票扫描件；合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额、发票验证码须清晰可查，否则按无效认定。
【4】信誉要求：/
【5】
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司资质业绩不得互相借用。
3.2本项目不接受联合体投标。
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