科研院变电巡检机器人网络控制及任务规划功能实现软件开发招标公告
（招标编号：0002200000042966）
一、招标条件
科研院变电巡检机器人网络控制及任务规划功能实现软件开发（招标编号：0002200000042966），已由项目审批机关批准，项目资金来源为其他， 本项目已具备招标条件，现进行公开招标。
招标项目所在地区：广东广州
二、项目概况和招标范围
（一）采购范围：变电巡检机器人网络控制及任务规划功能实现软件开发主要包括以下研究内容：
任务一、机器人巡检任务规划模块设计与实现
1.1机器人巡检任务规划模块设计。
包括巡检点位设计、巡检地图导入等功能的实现。实现变电站巡检机器人巡检点位设计、巡检地图导入并与变电站平台实现互联互通。
1.2 机器人任务规划模块与人工作业、检修工作的配合。
设计机器人作业与人工作业的配合模块，实现互不干扰，互不影响的作业规划及管控平台。
任务二、机器人巡检网络控制功能实现及接口规范化设计
2.1机器人网络控制功能的功能范围及接口规范制定。
主要包括网络控制任务的制定的下达上传、巡检数据及机器人后台识别判断结果的自动上传及分类管理。
任务三、机器人人机协同策略模块研究及软件实现
3.1数据评估系统建立
建立精细化的数据评估系统，对每一类巡检数据的判断准确性及状态评估准确性进行精细评估。并进而完成巡检机器人实用效果评估。主要是①机器人后台判别识别结果的后传。②根据巡检数据发生的客观条件，如气候条件、巡视时间等对巡检数据进行有效性判别，选取客观公正的巡检数据清单。③人工再校准及对比功能的实现。
3.2 巡检机器人作业实效评估模型研究
建立巡检机器人巡检实际效果的评价模型，对其应用效果、替代人力劳动的实际功效、准确性、可靠性、出勤率等进行实际评估。对巡检机器人的实际巡检效果进行全面评估并最终实现人机协同作业。主要包括①出勤率计算模块实现。②巡检数据识别判断准确性模块实现。
任务四、负责完成第三方软件功能及性能测试。
（二）标的清单及分包情况如下：
序号 | 标的名称 | 标包序号 | 标包名称 | 最高限价( 万元) | 工期 | 项目建设单位 | 招标文件收取费用（元） | 投标保证金(元) |
1 | 变电巡检机器人网络控制及任务规划功能实现软件开发 | 1 | 1 | 47 | 自合同签订日起到2020年6月30 日 | 科学研究院 | 100 | 本项目是不收取 |
（三）项目概述：
变电站现有巡检方式主要为人工巡视，手工或手持掌上电脑记录，每次巡视时间在2h以上。中国地域辽阔，有很多变电站的地理条件十分恶劣，如高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等，只靠人工在室外进行长时间的设备巡检工作十分困难。人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。随着机器人技术的快速发展，将机器人技术与电力应用相结合，基于室外机器人移动平台，携带检测设备代替人工进行设备巡检成为可能。
目前，利用机器人进行设备巡检尚处在发展阶段，电力系统对其应用效果评价尺度不一致。如何建立巡检机器人使用效果的评价方法，以推进人机协同作业/机器人巡检替代人工巡检成为一项重要的工作。本项目拟基于机器人巡检作业的准确性和完成率这两项指标来评估巡检机器人的实用效果。要实现以上想法，目前来说，尚存在以下难
a、不同厂家检测和分析方法差异性大：变电巡检机器人巡检数据类型较多，包括可见光、红外成像图、局部放电图谱、可听噪声图谱等等。导致评价准则难以确定。
b、不同厂家分析深度差异大：对于各种采集信号的检测深度不一，由于不同厂家的分析方法不同，对于电力设备的理解程度不同，导致数据分析的深度差异很大。
适用于机器与人协同的网络控制软件平台主要功能是实现机器人调配、监控、评价等工作。拟实现检测数据的精细化分类管理；机器人巡检数据的调阅及分析准确性评价；实现机器人巡检任务规划布置及网络化控制。以此评估变电站巡检机器人的实际效果，实现更为合理且分类型的机器人巡检准确率和完成率的评价体系，以协助机器人/自然人的人机协同策略制定，推进巡检机器人在电力系统中的应用。
三、投标人资格要求
通用资格： | |
通用资格要求 | |
序号 | 内容 |
1 | 投标人必须是具有独立承担民事责任能力的企业法人、事业单位法人或其它组织。投标人属于分支机构的，应当提供总公司出具的项目授权； |
2 | 投标人法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股公司，不得同时参与投标，否则按废标处理； |
3 | 在中国电力招标采购网或 科学研究院的承包商资信档案中无处于限制投标资格的处罚期内； |
4 | 投标人自2015年至今不曾在任何合同中严重违约或被逐或因投标人的原因而使任何合同被解除； |
5 | 投标人应具有良好的商业信誉，没有处于被责令停业、财产被接管、冻结、破产状态； |
6 | 投标人没有诚信和廉洁方面的不良记录； |
7 | 本项目不接受联合体投标。 |
四、招标文件的获取
本项目招标人通过中国电力招标采购网：任寅寅
招标代理机构